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如题。我可以使用opencv调用摄像头，并通过多线程开发，完成前处理推理后处理的并行，在cnrt中完成类似于cnstream类似的流处理功能吗？不使用cnstream是因为这套流程不太符合我的业务场景，并且由于硬件解码和opencv解码结果不完全一致会导致我最终的输出结果有细微偏差。
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